Назван по местонахождению первой постоянной столицы Японии в Нара. Название страны было изменено на "Японию" ("Нихон" — там, откуда восходит солнце). Активное строительство государства централизованного типа в соответствии с законодательными сводами, в связи с чем этот период (и начало следующего) часто именуется рицурё коккам ("государство, основанное на законах"). Появление письменных памятников — мифологическо-летописных сводов "Кодзики" и "Нихон сёки".

710г. - учреждение столицы в Ходзё (Нара)

752г. - освящение Великого Будды в храме Тодайдзи.

770г. - создание поэтического сборника "Манъёсю"

Назван по местонахождению новой столицы — Хэйан (столица мира и спокойствия, сейчас Киото; формально оставался столицей, т. е. императорской резиденцией до 1868 г.). Отмечен тенденциями упадка государственной власти, связанной с утерей государственной монополии на землю, крахом надельной системы и образованием сёэн — усадеб, находившихся в частном владении. Возникновение блестящей аристократической культуры, создание многочисленных прозаических и поэтических произведений.

Политическое доминирование рода Фудзивара (поэтому конец этого периода иногда называют "периодом Фудзивара").

794г. - перенесение столицы в Хэйан (Киото)

858г. - учреждение регентства Фудзивара

1010г. - написана "Повесть о Гэндзи"

1086г. - введение "правления монашествующих императоров"

1156г. - война Хогэн

1159г. - война Хэйдзи

1185г. - Ёритомо Минамото сверг клан Хэйка

Назван по расположению ставки военного правителя (сёгуна), первым из которых был Минамото-но Ёритомо. Установление социального и политического господства сословия воинов-самураев. В самурайской среде — период классического феодализма с развитыми вассальными отношениями.

1192г. - Ёритомо Минамото установил сёгунат в Камакуре

1219г. - переход власти в сёгунате к клану Ходзё

1232г. - принятие сёгунатом кодекса законов Дзёэй

1274г. - первое монгольское вторжение

1333г. - свержение сёгуната императором Годайго

Назван по расположению ставки сёгунов из рода Асикага в Муромати (район Киото). Часто подразделяется на два подпериода: южной и северной династий (намбокутё, 1336-1392), когда существовало два параллельных и конкурировавших между собой императорских двора, и "период воюющих провинций" (сэнгоку дзидай, 1467-1568). Постоянные феодальные междоусобные войны (особенно во второй половине этого периода). В конце периода — рост городов, сопровождавшийся развитием городской светской культуры. Первые контакты с европейцами.

1338г. - Такаудзи Асикага установил сёгунат Муромати

1467г. - начало войны Онин (эпоха междоусобных войн)

1543г. - прибытие португальцев, знакомство с огнестрельным оружием

1549г. - начало христианской миссионерской деятельности Франсисом Ксавьером

1573г. - Нобунага Ода уничтожил сёгунат Муромати

1590г. - Хидэёси Тоётоми объединил Японию

1592г. - вторжение войск Хидэёси в Корею