Хиса Такума сэнсэй родился в 1895 году, префектура Коти (Kochi).
В юности был борцом сумо.

В 1930-х годах работал в офисе газеты Асахи, Осака.
Обучался Айкидо под руководством Морихэй Уэсиба (Morihei Ueshiba); затем, в 1936 году - под непосредственным руководством Сокаку Такэда (Sokaku Takeda).

В 1937 году получил от Такэда сертификат инструктора (Kyoju Dairi). В конечном счете, в марте 1939 года, он получил и Мэнкё Кайдэн (Menkyo Kaiden).
Из рук Сокаку Такэда Мэнкё кайдэн больше не получил никто, даже его родной сын.

Он был единственный ученик из студентов Такедэ сэнсэя, кто стал одним из самых известных преподавателей Дайто рю Айки Дзюдзюцу (Daito-ryu aiki jujutsu).
После получения степени мэнкё кайдэн, Хиса сэнсэй обучал Дайто рю служащих газеты "Асахи" и полицейских в Осаке.
Хиса Такума сэнсэй издал одиннадцать руководств по обучению, описывающие в фотографиях технику Айкидо и Дайто рю, которая преподавалась в то время.

В 1947 году, после того, как в Японии разрешили практику боевых искусств, которые были запрещены после поражения Японии во Второй мировой войне, Хиса сэнсэй открыл свое собственное додзё в Осака.

В 1959 он основал Клуб Айкидо Кансай (Kansai Aikido Club), в котором преподавал объединенные методы Уэсиба сэнсэя и Такэда сэнсэя.
Такумакай (Takumakai), организация Дайто рю додзё (Daito-ryu dojo), было создано в августе 1975 года.