30-е года XIV века ознаменовались яростной борьбой между императорской фамилией и захватившей власть в сёгунате семьёй регентов Ходзё за власть в стране. События 1333 - 1336 годов в японской истории получили название реставрация Кэмму - по девизу правления императора Го-дайго. Хотя Годайго сумел разгромить Ходзё и на некоторое время установил прямое императорское правление, удержать власть ему не удалось, так как против него восстала новая могучая сила - знатный самурайский клан Асикага во главе с Такаудзи. При поддержке многих самурайских родов Такаудзи в 1336 г. Основал сёгунат Асикага, или Муромати - по названию сёгунской ставки в столице Киото. Однако военные действия продолжались ещё несколько десятилетий.

Чтобы легитимизировать свою власть Такаудзи возвёл на трон своего ставленника из так называемой "северной" ветви императорской семьи. В то же время потомки Годайго, или "южный" двор, укрепились в Ёсино. Период борьбы между этими ветвями, продолжавшийся с 1336 по 1392 г., известен под названием "Намбоку-тё" - период "Южной и Северной династии".

Этот период весьма знаменателен в истории искусства Японии. Именно в это время возникают первые школы (рю) бу-дзюцу. Одной из них была Катори-Синто-рю, оказавшая огромное влияние не все боевые искусства страны Восходящего солнца. С событием реставрации Кэмму также начинается "золотой век" нин-дзюцу.

XIV - XV века ознаменовались появлением первых реальных, а не легендарных, школ японских бу-дзюцу. Хотя некоторые рю (например Кёхати-рю, Ёсицунэ-рю или Кусуноки-рю), и выводят свои истоки из времён незапамятных, реально их существование по источникам прослеживается не ранее XV - XVI веков. Поэтому, памятуя о японской традиции выводить корни всякого явления из Золотого века глубочайшей древности, можно усомниться в справедливости их претензий на исконность. В результате старейшей школой бу-дзюцу японские историки называют Тэнсин Сёдэн Катори-Синто-рю - Школу Пути бога храма Катори, основывающуюся на прямой передаче небесной истины, благополучно дошедшую до наших дней и располагающую большим количеством документов и наставлений, подтверждающих её создание в середине XV века.

Школа Тэнсин-Сёдэн-Катори-Синто-рю признана правительством Японии в качестве самой выдающейся воинской традиции Японии.
В программу обучения этой школы входят:

Тачи-дзюцу (кэн-дзюцу - искусство фехтования мечом) разделяется на:
• Омотэ-но-тачи - внешний раздел фехтования длинным мечом
• Гогё-но-тачи - меч пяти первоэлементов
• Гокуи-хитидзё-но-тачи - закрытый раздел фехтования длинным мечом
• Рёто - раздел фехтования двумя мечами
• Гокуи-но-кодачи - закрытый раздел фехтования коротким мечом

Иай-дзюцу (искусство мгновенного выхватывания меча) разделяется на:
• Сувари-иай - выхватывание меча в положении сидя в позе иай-госи
  • Омотэ-но-иай (иай-гоши-сувари-ай) - внешний раздел Иай, с колен
• Тачи-иай-батто-дзюцу (тачи-ай иай) - иай на ходу
  • Юкиай-батто-дзюцу - выхватывание меча в движении
• Гокуи-но-иай-дзюцу - закрытый раздел иай

Бо-дзюцу (искусство боя длинным шестом) разделяется на:
• Омотэ-но-бо - внешний раздел фехтования с бо
• Гокуи-но-бо - закрытый раздел фехтования бо

Нагината-дзюцу(искусство боя алебардой) разделяется на:
• Омотэ-но-нагината - внешний раздел с нагинатой
• Гокуи-хитидзё-но-нагината

• дзю-дзюцу (искусство борьбы без оружия);
• со-дзюцу - искусство боя копьём
• сюрикэн-дзюцу - искусство метания лезвий
• сэн-дзюцу - тактика
• тикудзё-дзюцу - искусство фортификации, а также
• синоби-дзюцу - искусство шпионажа.